\end{align*}
wobei das Minimum aufgrund der Kompaktheit von $T_j, T_k$ angenommen wird. Weiterhin definieren wir auch den Abstand in einer bestimmten Richtung $\bs a$ durch
\begin{align*}
- \dist_{\bs a}(T_j,T_k) &= \min \{\bs a^T \cdot (\bs x-\bs y) ~|~ \bs x \in T_j,\bs y \in T_k\},
+ \dist_{\bs a}(T_j,T_k) &= \min \{\abs{\bs a^T \cdot (\bs x-\bs y)} ~|~ \bs x \in T_j,\bs y \in T_k\},
\end{align*}
mit dem Skalarprodukt $\cdot$ und $\bs a \in \{(1,0,0)^T,(0,1,0)^T,(0,0,1)^T\}$.
\end{defi}
\end{align*}
durch benutzen von Chebyshev-Knoten minimieren \cite[Definition 1.22]{pla:nummat}. Diese sind für das Intervall $[-1,1]$ gegeben durch
\begin{align*}
- x_j &= \cos \left( \frac{2j-1}{p} \frac{\pi}{2} \right) \quad \text{ für } j=0,\ldots,p.
+ x_j &= \cos \left( \frac{2j-1}{p} \frac{\pi}{2} \right) \quad \text{ für } j=1,\ldots,p.
\end{align*}
Durch affine Transformation der Chebyshev-Knoten \cite[Theorem 1.25]{pla:nummat} ergibt sich die Fehlerabschätzung
\begin{align*}
\subsection{Gauss-Quadratur}
-Im Folgenden wollen wir die klassische Gauss-Quadratur definieren, welche durch Verwendung der 1-Funktion statt der Gewichtungsfunktion entsteht.
+Im Folgenden wollen wir die klassische Gauss-Quadratur definieren.
Unter einer Quadratur verstehen wir die approximative Berechnung eines Integrals der Form
\begin{align*}
\int_0^1 f(x) dx
\noindent
-Wie wir im Folgenden sehen werden, lassen sich asymptotisch glatte Kernfunktionen gut durch Polynome interpolieren. Hierzu benötigen wir aus \cite[Theorem 3.2]{bor:errbox} das folgende Lemma:
+Wie wir im Folgenden sehen werden, lassen sich asymptotisch glatte Kernfunktionen außerhalb des Singularitätsbereichs gut durch Polynome interpolieren. Hierzu benötigen wir aus \cite[Theorem 3.2]{bor:errbox} das folgende Lemma:
\begin{lem}\label{thm:sem:ipolnD} %Interpol über Glatten KERN nD
Die Funktion $u \in \C^{\infty}([0,1])^d$ erfülle für Konstanten $C_u,\rho_u > 0$
Weiterhin wollen wir uns kurz die Ableitung der asymptotisch glatten Kernfunktion mit einer Parametrisierung anschauen.
\begin{lem} \label{thm:sem:kett}
- Sei $\kappa(\cdot , \cdot) : \R^3\times\R^3 \rightarrow \R$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion und sei weiterhin $ g: \R^4 \rightarrow \R^6$ die Parametrisierung zweier achsenorientierten Rechtecke $T_j$ und $T_k$, mit $T_j \cap T_k = \emptyset$
+ Sei $\kappa(\cdot , \cdot) : \R^3\times\R^3 \rightarrow \R$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion und sei weiterhin $ g: \R^4 \rightarrow \R^6$ die Parametrisierung zweier achsenorientierten Rechtecke $T_j$ und $T_k$, mit $T_j \cap T_k = \emptyset$, sowie
\begin{align}
g(\lambda) = (\gamma_j(\lambda_1,\lambda_2),\gamma_k(\lambda_3,\lambda_4)),
\end{align}
\begin{align}
t_{jk}(\alpha) =
\begin{pmatrix}
- \alpha_1 \cdot \bs a_j + \alpha_2 \cdot \bs b_j \\
- \alpha_3 \cdot {\bs a_k} + \alpha_4 \cdot {\bs b_k}
+ \alpha_1 \cdot \bs a + \alpha_2 \cdot \bs b \\
+ \alpha_3 \cdot \tilde{\bs a} + \alpha_4 \cdot \tilde {\bs b}
\end{pmatrix},
\end{align}
- wobei $\bs a_j,\bs b_j \in \R^3$ die paarweise verschiedenen Einheitsvektoren zur Parametrisierung $\gamma_j$ sind und für den Index $k$ analog, gilt dann für die Verknüpfung $\kappa \circ g$ die Kettenregel
+ wobei $\bs a,\bs b,\tilde{\bs a}, \tilde{\bs b} \in \R^3$ die paarweise verschiedenen Einheitsvektoren zu Parametrisierungen $\gamma_j,\gamma_k$ sind, gilt dann für die Verknüpfung $\kappa \circ g$ die Kettenregel
\begin{align*}
\abs{\partial^{\alpha}(\kappa \circ g)(\lambda)}
&= \diam_{\bs a}(T_j)^{\alpha_1}\diam_{\bs b}(T_j)^{\alpha_2} \diam_{\bs a}(T_k)^{\alpha_3}\diam_{\bs b}(T_k)^{\alpha_4} \abs{\partial^{t_{jk}(\alpha)} \kappa (g(\lambda))}
\begin{beweis} Die Ableitung der Funktion $\kappa \circ g : \R^4 \to \R^6 \to \R$ ist
\begin{align*}
- D(\kappa \circ g)(\lambda) = D\kappa(g(\lambda)) \circ D g(\lambda) \qquad \in \R^{1\times 4}.
+ \partial(\kappa \circ g)(\lambda) = \partial \kappa(g(\lambda)) \circ \partial g(\lambda) \qquad \in \R^{1\times 4}.
\end{align*}
Mithilfe der Jacobimatrizen $A := \partial \kappa(g(\lambda)) \in \R^{1\times 6}$, $B := \partial g(\lambda) \in\R^{6\times 4}$ untersuchen wir zunächst die partiellen Ableitungen
\begin{align}
% \leq C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_p^4 (p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-(p+1)}.
% \end{align*}
\begin{align*}
- \norm{\kappa(\cdot,\cdot)&-\I_p^4\kappa(\cdot,\cdot)}_{\infty,T_j \times T_k}
+ \norm{\kappa(\gamma_j(\cdot),\gamma_k(\cdot))&-\I_p^4\kappa(\gamma_j(\cdot),\gamma_k(\cdot))}_{\infty,[0,1]^4}
\leq C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_p^4 (p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-(p+1)}.
\end{align*}
\end{sat}
\begin{align*}
\max\{\diam(T_j),\diam(T_k)\}^{\abs{\alpha}} &\Abs{\partial^{t_{jk}(\alpha)}\kappa(g_{jk}(\lambda))}\\
\leq& \max\{\diam(T_j),\diam(T_k)\}^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \abs{\gamma_j(\lambda_1,\lambda_2) - \gamma_k(\lambda_3,\lambda_4)})^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
- = & \max\{\diam(T_j),\diam(T_k)\}^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \dist(T_j,T_k))^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
+ \leq & \max\{\diam(T_j),\diam(T_k)\}^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \dist(T_j,T_k))^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
= & \frac{c_1}{(c_2 \dist(T_j,T_k))^s} \left( \frac{\max(\diam(T_j),\diam(T_k))}{c_2 \dist(T_j,T_k)} \right)^{\abs{\alpha}}\abs{\alpha}!\\
\leq& C_{\kappa}\rho_{\kappa}^{\abs{\alpha}}\abs{\alpha}!,
\end{align*}
\begin{sat}\label{thm:sem:quad:V}
Seien $T_j,T_k$ zwei $\zeta_Q$-zulässige Rechtecke mit zugehörigen Parametrisierungen $\gamma_j,\gamma_k$. Sei weiterhin $\kappa : \R^3\times\R^3\to \R : (\bs x, \bs y) \mapsto \kappa(\bs x,\bs y)$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2,s$. Sei
\begin{align} \label{math:sem:zetaQ:c}
- \tilde C_{\zeta_Q,j,k}&:=2^4e\frac{c_1\abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2\dist(T_j,T_k))^s} \left(1+\frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)
+ \tilde C_{\zeta_Q,j,k}&:=2^3e\frac{c_1\abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2\dist(T_j,T_k))^s} \left(1+\frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)
\end{align}
Dann gilt mit $\bs \lambda_j = (\lambda_1,\lambda_2)$ und $\bs \lambda_k = (\lambda_3,\lambda_4)$ für das Integral
\begin{align}
\end{align*}
die Abschätzung
\begin{align}
- \abs{A_{jk} - (A_p)_{jk}}&\leq \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}
+ \abs{A_{jk} - (A_p)_{jk}}&\leq \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}
\end{align}
\end{sat}
-\begin{beweis}Wir wissen aus \cite[Korollar 6.38]{pla:nummat}, dass die Gauss-Quadratur interpolatorisch mit dem Exaktheitsgrad $2p+1$ ist, unter Berücksichtigung, der hier verwendeten Indizierung von 0 statt 1. Deshalb gilt
+\begin{beweis}Wir wissen aus \cite[Korollar 6.38]{pla:nummat}, dass die Gauss-Quadratur interpolatorisch mit dem Exaktheitsgrad $2p+1$ ist, unter Berücksichtigung, der hier verwendeten Indizierung beginnend mit 0 statt 1. Deshalb gilt
\begin{align*}
(A_p)_{jk}
&=\abs{T_j}\abs{T_k}\sum_{a=0}^p w_a \sum_{b=0}^p w_b \sum_{c=0}^p w_c \sum_{d=0}^p w_d \kappa(\gamma_j( \lambda_{a},\lambda_{b}),\gamma_k(\lambda_{c},\lambda_{d}))\\
\begin{align*}
\abs{A_{jk} - (A_p)_{jk}}
&\leq \abs{T_j}\abs{T_k} C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^42(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\\
- &= \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}.
+ &= \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}.
\end{align*}
\end{beweis}
\noindent
Da die Konstante $\tilde C_{\zeta_Q,j,k}$ durch die Netzverfeinerung, aufgrund der Distanz sehr groß werden könnte, untersuchen wir sie an dieser Stelle noch einmal etwas genauer.
- Mitithilfe der folgenden Abschätzung
+ Mitithilfe der folgenden Abschätzung für $\zeta_Q$-zulässige Rechtecke $T_j,T_k$
\begin{align*}
- \tilde C_{\zeta_Q,j,k} & = 2^4 e \frac{c_1 \abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2 \dist(T_j,T_k))^s}\left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
- & \leq 2^4 e \frac{c_1 \abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2 \zeta_Q \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\})^s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
- & \leq 2^4 e \frac{c_1 \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\}^4}{(c_2 \zeta_Q \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\})^s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
- & = 2^4 e \frac{c_1}{(c_2 \zeta_Q)^s} \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\}^{4-s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right),
+ \tilde C_{\zeta_Q,j,k} & = 2^3 e \frac{c_1 \abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2 \dist(T_j,T_k))^s}\left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
+ & \leq 2^3 e \frac{c_1 \abs{T_j}\abs{T_k}}{(c_2 \zeta_Q \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\})^s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
+ & \leq 2^3 e \frac{c_1 \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\}^4}{(c_2 \zeta_Q \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\})^s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right)\\
+ & = 2^3 e \frac{c_1}{(c_2 \zeta_Q)^s} \max\{ \diam(T_j) , \diam(T_k)\}^{4-s} \left( 1 + \frac{2}{c_2\zeta_Q} \right),
\end{align*}
welche unabhängig von der im Netz auftretenden Distanzen ist, können wir also eine gute Aussage über die Stabilität der Zulässigkeitsbedingung im Zuge der Netzverfeinerung treffen.
\begin{sat}
- Seien $T_1,T_2,\ldots,T_n$ Rechtecke. Sei $\kappa : \R^3\times \R^3 \to \R$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2$ und Singularitätsordung $s \geq 0$. Sei $\tilde C_{\zeta_Q,j,k}$ wie in \eqref{math:sem:zetaQ:c}. Sei $A\in \R^{n \times n}$ eine Matrix, deren Einträge gegeben sind durch
+ Seien $T_1,T_2,\ldots,T_n$ Rechtecke. Sei $\kappa : \R^3\times \R^3 \to \R$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2$ und Singularitätsordung $s \geq 0$. Sei $\tilde C_{\zeta_Q,j,k}$ wie in \eqref{math:sem:zetaQ:c} für $\zeta_Q$-zulässsige Rechtecke $T_j,T-k$ und für unzulässige sei $\tilde C_{\zeta_Q,j,k} = 0$ . Sei $A\in \R^{n \times n}$ eine Matrix, deren Einträge gegeben sind durch
\begin{align*}
A_{jk}
&= \int_{T_j} \int_{T_k} \kappa(\bs x,\bs y) ds_{\bs y} ds_{\bs x}.
\end{align*}
und sei $A_p$ die $A$ approximierende Matrix gemäß Definition \ref{thm:sem:quad:Ap}. Dann gilt
\begin{align*}
- \norm{A-A_p}_F \leq n \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}.
+ \norm{A-A_p}_F \leq n \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}.
\end{align*}
\end{sat}
-\begin{beweis} Betrachten wir zunächst die Differenz zwischen $A$ und $A_p$ in einem festen Eintrag $(A-A_p)_{jk}$. Sind $T_j$ und $T_k$ unzulässig, ist die Differenz laut Definition $0$. Sind $T_j$ und $T_k$ hingegen zulässig, können wir Satz \ref{thm:sem:quad:V} anwenden. Damit erhalten wir
+\begin{beweis} Betrachten wir zunächst die Differenz zwischen $A$ und $A_p$ in einem festen Eintrag $(A-A_p)_{jk}$. Sind $T_j$ und $T_k$ unzulässig, ist die Differenz laut Definition $0$ und die Abschätzung für $\tilde C_{\zeta_Q,j,k} = 0$ erfüllt. Sind $T_j$ und $T_k$ hingegen zulässig, können wir Satz \ref{thm:sem:quad:V} anwenden. Damit erhalten wir
\begin{align*}
\norm{A-A_p}_F^2 &= \sum_{j,k=1}^n (A_{jk} - (A_p)_{jk})^2\\
- &\leq \sum_{j,k=1}^n \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2\\
- &\leq \sum_{j,k=1}^n \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2\\
- &= n^2 \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2.
+ &\leq \sum_{j,k=1}^n \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2\\
+ &\leq \sum_{j,k=1}^n \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2\\
+ &= n^2 \max_{j=1,\ldots,n} \max_{k=1,\ldots,n} \left(\tilde C_{\zeta_Q,j,k}\Lambda_{2p+1}^4 2(p+1)\left(1+c_2\zeta_Q\right)^{-2(p+1)}\right)^2.
\end{align*}
Durch ziehen der Wurzel auf beiden Seiten, folgt dann die Behauptung.
\end{beweis}
}
\subsection{Quadratur über eine Seite}
-\todo{$\bs a$ und die kleinste Seite der beiden Elemente, ist das Eindeutig?}
-\begin{defi} Seien $T_j,T_k \in \R^3$ achsenorientierte Rechtecke mit $\diam_{\bs a}(T_i) \leq \diam_{\bs b}(T_i)$, wobei $i \in \{j,k\}$ und sei $\zeta_S > 0$ fest. Dann heißt das Paar $(T_j,T_k)$ $\zeta_S$-zulässig, genau dann wenn
+\begin{defi} Seien $T_j,T_k \in \R^3$ achsenorientierte Rechtecke und sei $\zeta_S > 0$ fest. Dann heißt das Paar $(T_j,T_k)$ $\zeta_S$-zulässig, genau dann wenn
\begin{align}\label{math:sem:zetaS}
- \dist_{\bs a} (T_j, T_k)&\geq \zeta_S \min\{ \diam_{\bs a}(T_j) , \diam_{\bs a}(T_k)\}.
+ \dist (T_j, T_k)&\geq \zeta_S \min\{ \diam_{\bs a}(T_j) , \diam_{\bs a}(T_k)\}.
\end{align}
Andernfalls heißt das Paar $(T_j,T_k)$ $\zeta_S$-unzulässig.
\end{defi}
-\begin{sat} \label{thm:sem:pol:S} Seien $T_j,T_k \subseteq \R^3$ zwei $\zeta_S$-zulässige Rechtecke mit $\diam_{\bs a}(T_i) \leq \diam_{\bs b}(T_i)$, $i \in \{j,k\}$. Sei $\kappa(\cdot,\cdot)$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2>0$ und Singularitätsordung $s\geq0$. Dann gilt mit
+\begin{sat} \label{thm:sem:pol:S} Seien $T_j,T_k \subseteq \R^3$ zwei $\zeta_S$-zulässige Rechtecke mit $\diam_{\bs a}(T_j) \leq \diam_{\bs a}(T_k)$. Sei $\kappa(\cdot,\cdot)$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2>0$ und Singularitätsordung $s\geq0$. Dann gilt mit
\begin{align*}
- C_{\zeta_S,j,k}&:=8e\frac{c_1}{(c_2\dist_{\bs a}(T_j,T_k))^s} \left(1+\frac{1}{c_2\zeta_S} \right)
+ C_{\zeta_S,j,k}&:=8e\frac{c_1}{(c_2\dist(T_j,T_k))^s} \left(1+\frac{1}{c_2\zeta_S} \right)
\end{align*}
die Abschätzung
\begin{align*}
\begin{beweis} Zunächst definieren wir die Konstanten
\begin{align*}
- C_{\kappa} &=\frac{c_1}{(c_2\dist_{\bs a}(T_j,T_k))^s} \quad \text{und} \quad \rho_{\kappa} = \frac{1}{c_2\zeta_S}
+ C_{\kappa} &=\frac{c_1}{(c_2\dist(T_j,T_k))^s} \quad \text{und} \quad \rho_{\kappa} = \frac{1}{c_2\zeta_S}
\end{align*}
und können dann die Konstante $C_{\zeta_S,j,k}$ kurz
\begin{align*}
Ferner gilt mit Definition \ref{thm:sem:glatt} und den Konstanten $C_{\kappa},\rho_{\kappa}$ die Abschätzung
\begin{align*}
\diam_{\bs a}(T_j)^{\abs{\alpha}}\Abs{\partial^{t_{jk}(\alpha)} \kappa(\gamma_j(\lambda,x_2),\bs y)}
- \leq& \diam_{\bs a}(T_j)^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \abs{\gamma_j(\lambda,x_2) - \bs y})^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
- \leq & \diam_{\bs a}(T_j)^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \dist_{\bs a}(T_j,T_k))^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
- = & \frac{c_1}{(c_2 \dist_{\bs a}(T_j,T_k))^s} \left( \frac{\diam_{\bs a}(T_j)}{c_2 \dist_{\bs a}(T_j,T_k)} \right)^{\abs{\alpha}}\abs{\alpha}!\\
+ \leq& \diam_{\bs a}(T_j)^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \abs{\gamma_j(\lambda,x_2) - \bs y})^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
+ \leq& \diam_{\bs a}(T_j)^{\abs{\alpha}} c_1 (c_2 \dist(T_j,T_k))^{-(\abs{\alpha}+s)}\abs{\alpha}!\\
+ =& \frac{c_1}{(c_2 \dist(T_j,T_k))^s} \left( \frac{\diam_{\bs a}(T_j)}{c_2 \dist(T_j,T_k)} \right)^{\abs{\alpha}}\abs{\alpha}!\\
\leq& C_{\kappa}\rho_{\kappa}^{\abs{\alpha}}\abs{\alpha}!,
\end{align*}
wobei $\gamma_j(\lambda_1,\lambda_2) \in T_j$ und $\gamma_k(\lambda_3,\lambda_4) \in T_k$ sei. Daher sind die Voraussetzungen für Lemma \ref{thm:sem:ipolnD} erfüllt, und es gilt abschließend die Abschätzung
\end{align*}
die Abschätzung
\begin{align*}
- \sup_{\bs y \in T_k}\norm{\kappa(\cdot,\bs y)&-\I_p^2\kappa(\cdot,\bs y)}_{\infty,T_j}
+ \sup_{\bs y \in T_k}\norm{\kappa(\gamma_j(\cdot),\bs y)&-\I_p^2\kappa(\gamma_j(\cdot),\bs y)}_{\infty,[0,1]^2}
\leq C_{\zeta_E,j,k}\Lambda_p^2 (p+1)\left(1+\sqrt 2 c_2\zeta_E\right)^{-(p+1)}.
\end{align*}
\end{sat}
\subsection{Quadratur über drei Seiten}
\begin{defi} Seien $T_j,T_k \in \R^3$ achsenorientierte Rechtecke mit $\diam(T_j) \leq \diam(T_k)$ und $\diam_{\bs a}(T_k) \leq \diam_{\bs b}(T_k)$. Sei $\zeta_D > 0$ fest. Dann heißt das Paar $(T_j,T_k)$ $\zeta_D$-zulässig, genau dann wenn
- \begin{align}\label{math:sem:zetaA}
+ \begin{align}\label{math:sem:zetaD}
\dist(T_j, T_k)&\geq \zeta_D \max\{\diam(T_j),\diam_{\bs a}(T_k)\}.
\end{align}
Andernfalls heißt das Paar $(T_j,T_k)$ $\zeta_D$-unzulässig.
\end{defi}
-\begin{sat} \label{thm:sem:pol:A} Seien $T_j,T_k \subseteq \R^3$ zwei $\zeta_D$-zulässige Rechtecke mit $\diam(T_j) \leq \diam(T_k)$ und $\diam_{\bs a}(T_k) \leq \diam_{\bs b}(T_k)$. Sei $\kappa(\cdot,\cdot)$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2>0$ und Singularitätsordung $s\geq0$. Dann gilt mit
+\begin{sat} \label{thm:sem:pol:D} Seien $T_j,T_k \subseteq \R^3$ zwei $\zeta_D$-zulässige Rechtecke mit $\diam(T_j) \leq \diam(T_k)$ und $\diam_{\bs a}(T_k) \leq \diam_{\bs b}(T_k)$. Sei $\kappa(\cdot,\cdot)$ eine asymptotisch glatte Kernfunktion mit Konstanten $c_1,c_2>0$ und Singularitätsordung $s\geq0$. Dann gilt mit
\begin{align*}
C_{\zeta_D,j,k}&:=8e\frac{c_1}{(c_2\dist(T_j,T_k))^s} \left(1+\frac{\sqrt 3}{c_2\zeta_D} \right)
\end{align*}
die Abschätzung
\begin{align*}
- &\sup_{y_2 \in [0,1]}\norm{\kappa(\cdot,\gamma_k(\cdot,y_2))-\I_p^3\kappa(\cdot,\gamma_k(\cdot,y_2))}_{\infty,T_j\times[0,1]}\\
+ &\sup_{y_2 \in [0,1]}\norm{\kappa(\gamma_j(\cdot),\gamma_k(\cdot,y_2))-\I_p^3\kappa(\gamma_j(\cdot),\gamma_k(\cdot,y_2))}_{\infty,[0,1]^3}\\
&\leq C_{\zeta_D,j,k}\Lambda_p^3(p+1)\left(1+\frac {2c_2\zeta_D} {\sqrt 3} \right)^{-(p+1)}.
\end{align*}
\end{sat}